新一代校園巡檢機(jī)器人--PumaIns智能巡檢機(jī)器人
日期：2018-04-20
來(lái)源：
作者：Reinovo
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PumaIns智能巡檢機(jī)器人
深圳市元?jiǎng)?chuàng)興科技有限公司最新推出了一款基于四輪全驅(qū)移動(dòng)平臺(tái)開發(fā)的校園巡檢機(jī)器人——PumaIns智能巡檢機(jī)器人
它在移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上加入了
云臺(tái)相機(jī)，二維激光雷達(dá)，信息遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng) 等
基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)使之可以完成
機(jī)器人自動(dòng)巡檢，巡檢信息遠(yuǎn)程回傳，機(jī)器人遠(yuǎn)程信息交互
等功能
那么它和上一代巡檢機(jī)器人對(duì)比有哪些 突破性進(jìn)展 呢？
外觀
硬件
四輪全驅(qū)移動(dòng)底盤
遠(yuǎn)距離圖傳和數(shù)傳模塊
Gps/imu/lidar
云臺(tái)相機(jī)
功能目標(biāo)
GPS/IMU/Lidar多傳感融合定位
巡檢路徑規(guī)劃
避障導(dǎo)航遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控
自動(dòng)和傀儡模式移動(dòng)控制
元?jiǎng)?chuàng)興一直在致力于校園巡檢機(jī)器人的研究，使其最終實(shí)現(xiàn)
園區(qū)自動(dòng)導(dǎo)航巡檢
園區(qū)地圖構(gòu)建（二維到三維）
園區(qū)暴力沖突檢測(cè)
火情監(jiān)測(cè)
語(yǔ)言交互
身份認(rèn)證
自動(dòng)駕駛
等功能
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