產(chǎn)品描述
Baboon
智能園區(qū)巡檢機器人
智能移動機器人平臺是深圳市元創(chuàng)興科技有限公司推出的一款基于四輪全驅(qū)移動平臺的園區(qū)巡檢機器人，它在移動機器人平臺上集成了定位導(dǎo)航系統(tǒng)，視頻檢測系統(tǒng)，信息遠程傳輸系統(tǒng)等，基于ROS機器人操作系統(tǒng)使之可以完成3維地圖構(gòu)建，巡檢信息遠程回傳，機器人遠程信息交互，園區(qū)日常巡檢等功能。
功能特點：
開源系統(tǒng)：
基于ROS機器人操作系統(tǒng)加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應(yīng)用功能以及硬件支持，提高學(xué)生學(xué)習(xí)以及開發(fā)效率。
三維仿真輔助開發(fā)安全便利
Baboon移動機器人提供了三維仿真模型，基于gazebo的三維仿真為客戶安全便利的開發(fā)機器人提供了極大的便利。
三維地圖構(gòu)建
Baboon移動機器人通過三維激光雷達以及二維激光雷達可以構(gòu)建園區(qū)環(huán)境三維地圖以及二維地圖。
多傳感器融合結(jié)構(gòu)化環(huán)境精確定位與自主導(dǎo)航
Baboon機器人配備了IMU、2D激光雷達、3D激光雷達、RTK差分GPS以及里程計等多種傳感器，可以實現(xiàn)在結(jié)構(gòu)化環(huán)境下穩(wěn)定精確自我定位，全自主的路徑規(guī)劃與導(dǎo)航。
機器人展示：
參數(shù)配置：
智能園區(qū)巡檢機器人
智能移動機器人平臺是深圳市元創(chuàng)興科技有限公司推出的一款基于四輪全驅(qū)移動平臺的園區(qū)巡檢機器人，它在移動機器人平臺上集成了定位導(dǎo)航系統(tǒng)，視頻檢測系統(tǒng)，信息遠程傳輸系統(tǒng)等，基于ROS機器人操作系統(tǒng)使之可以完成3維地圖構(gòu)建，巡檢信息遠程回傳，機器人遠程信息交互，園區(qū)日常巡檢等功能。
功能特點：
開源系統(tǒng)：
基于ROS機器人操作系統(tǒng)加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應(yīng)用功能以及硬件支持，提高學(xué)生學(xué)習(xí)以及開發(fā)效率。
三維仿真輔助開發(fā)安全便利
Baboon移動機器人提供了三維仿真模型，基于gazebo的三維仿真為客戶安全便利的開發(fā)機器人提供了極大的便利。
三維地圖構(gòu)建
Baboon移動機器人通過三維激光雷達以及二維激光雷達可以構(gòu)建園區(qū)環(huán)境三維地圖以及二維地圖。
多傳感器融合結(jié)構(gòu)化環(huán)境精確定位與自主導(dǎo)航
Baboon機器人配備了IMU、2D激光雷達、3D激光雷達、RTK差分GPS以及里程計等多種傳感器，可以實現(xiàn)在結(jié)構(gòu)化環(huán)境下穩(wěn)定精確自我定位，全自主的路徑規(guī)劃與導(dǎo)航。
機器人展示：
參數(shù)配置：
| 序號 | 名稱 | 詳細 |
| 1 | 整體參數(shù) |
1整體參數(shù)：810mm*650mm*1300mm； 2 最大運行速度：1.2m/s； 3 自重100kg； 4 最大載荷：100kg； 5 續(xù)航時間：5h； 6 運動結(jié)構(gòu)：履帶； 7 系統(tǒng)：基于ROS深度定制的機器人操作系統(tǒng)EROS； 8提供車體控制； 9提供車體仿真模型； |
| 2 | 控制器以及電源管理 | 控制器：CPU：i7；內(nèi)存：8G；硬盤：120G固態(tài)硬盤； 電源管理：可編程控制每路電源通斷，過流保護，短路保護，5V 5A電源10路，12V 20A電源10路，24V 20A 電源10路，48V 80A 電源 5路； |
| 3 | 視頻監(jiān)測系統(tǒng) | 硬件組成：二維云臺、監(jiān)控相機； |
| 4 | 定位導(dǎo)航系統(tǒng) | 硬件組成：二維激光雷達 *1；慣性傳感器*1；三維激光雷達*1；差分GPS*1； 定位算法：SLAM+RTK； 導(dǎo)航算法：全局路徑規(guī)劃+局部路徑規(guī)劃； 應(yīng)用環(huán)境：室內(nèi)，校園，園區(qū)，變電站等結(jié)構(gòu)化園區(qū)環(huán)境； 定位精度：室內(nèi)平均5cm，關(guān)鍵點2cm；室外平均10cm，關(guān)鍵點5cm； 路徑規(guī)劃方式：自主規(guī)劃，指定路徑； 避障方式：遇障停止，遇障繞行； |
| 5 | 巡檢任務(wù) | 1可定義巡檢路徑； 2 可自定義巡檢任務(wù)； |
