產(chǎn)品描述
Rhion
智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學平臺
智能網(wǎng)聯(lián)教育平臺，支持L4級別無人駕駛、開源程序算法、模塊化、建圖、定位、自主導航、路徑規(guī)劃、自主避障等功能的開發(fā)和學習。具有快拆式教學載荷模塊。支持行業(yè)學習到專業(yè)應用，多層次教學與研究。
功能特點：
1.一站式智能網(wǎng)聯(lián)教育平臺課程方案，便于課件開發(fā)，課時設計。
2.模塊化平臺應用，支持分階段教學，從低年級到高年級應用。發(fā)揮平臺方案最大應用價值。
3.開源L4算法內(nèi)容，實現(xiàn)自動駕駛由淺入深層層遞進深度學習。
4.軟件功能豐富：
課程設計：
參數(shù)配置：
智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學平臺
智能網(wǎng)聯(lián)教育平臺，支持L4級別無人駕駛、開源程序算法、模塊化、建圖、定位、自主導航、路徑規(guī)劃、自主避障等功能的開發(fā)和學習。具有快拆式教學載荷模塊。支持行業(yè)學習到專業(yè)應用，多層次教學與研究。
功能特點：
1.一站式智能網(wǎng)聯(lián)教育平臺課程方案，便于課件開發(fā)，課時設計。
2.模塊化平臺應用，支持分階段教學，從低年級到高年級應用。發(fā)揮平臺方案最大應用價值。
3.開源L4算法內(nèi)容，實現(xiàn)自動駕駛由淺入深層層遞進深度學習。
4.軟件功能豐富：
課程設計：
| 智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控技術 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知技術 | 智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成與測試 |
| 線控系統(tǒng)裝配與測試； 線控轉向技術原理與實踐； 線控制動技術原理與實踐； 線控驅動技術原理與實踐； 熟悉智能汽車線控底盤總體架構； 熟悉線控轉向系統(tǒng)； 線控制動系統(tǒng)； 線控驅動系統(tǒng)功能及工作原理； 線控底盤總成結構、工作原理、控制過程； 理解線控底盤集成、測試以及常見故障診斷； |
毫米波雷達基本原理、技術指標、電氣連接標定方法與典型應用； 超聲波雷達基本原理、技術指標、電氣連接標定方法與典型應用； 激光雷達基本原理、技術指標、電氣連接標定方法與典型應用； 雙目相機基本原理、技術指標、電氣連接標定方法與典型應用； 組合慣導基本原理、技術指標、電氣連接標定方法與典型應用； 傳感器故障檢測、分析與排除； |
線控系統(tǒng)集成與測試； 硬件架構集成與測試； 感知系統(tǒng)集成與測試； 軟件系統(tǒng)認知與實踐； 車輛標定基本原理及方法； 自動駕駛實踐案例； 智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)架構； 智能網(wǎng)聯(lián)汽車電氣連接； 智能網(wǎng)聯(lián)汽車線束規(guī)劃； 智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件系統(tǒng)架構； 智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成、標定工作原理及方法； |
參數(shù)配置：
| 序號 | 名稱 | 參數(shù) |
| 1 | 整體參數(shù) | 規(guī)格：1440(L)×690(W)×580(H)mm； 支架：桁架式支架（不銹鋼絕緣噴塑） 質(zhì)量：底盤175kg+支架16kg+傳感器 車速：巡航10km/h、最高20km/h 續(xù)航里程：60km（綜合工況） 續(xù)航時間：6h |
| 2 | 控制底盤參數(shù) | 控制方式：純電動線控底盤 底盤結構：一體式設備艙+整體橋+拖拽臂 軸距：850mm 輪距：606mm 最小轉彎半徑：2300mm 制動能力：0.66G |
| 3 | 感知硬件 | 16線激光雷達、超聲波雷達、相機 |
| 4 | 定位硬件 | 雙天線RTK 組合導航模塊 |
| 5 | 硬件算力 | 多冗余超算BOX平臺(NVIDIA/INTEL) |
| 6 | 交互套件 | 15.6寸交互大屏，專業(yè)學習開發(fā)應用 |
| 7 | 軟件系統(tǒng)與功能 | 1 ubuntu+ROS；2 自主定位與導航；3 無人駕駛； |
