產(chǎn)品描述
ATX
開源智能機(jī)器人定制化方案
元?jiǎng)?chuàng)興基于自身開發(fā)的機(jī)器人控制器以及深度定制的機(jī)器人操作系統(tǒng)，提供穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)解決方案，先進(jìn)的定位導(dǎo)航解決方案，高效的執(zhí)行系統(tǒng)以及穩(wěn)定的信息傳輸解決方案。根據(jù)客戶需求為客戶提供開源、合理、穩(wěn)定的智能無(wú)人移動(dòng)平臺(tái)解決方案。為院校客戶提供最適合的教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研平臺(tái)。
方案概述：
機(jī)器人控制器：
REI_box-S機(jī)器人控制器移動(dòng)機(jī)器人通用控制器，它內(nèi)置元?jiǎng)?chuàng)興基于通用機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS定制開發(fā)的機(jī)器人操作系統(tǒng)REI-ROS-E，能夠兼容多種形式的移動(dòng)底盤以及大部分機(jī)器人常用傳感器，為客戶快速搭建機(jī)器人提供大力幫助。
可選用底盤：
園區(qū)結(jié)構(gòu)化環(huán)境定位導(dǎo)航方案：
定位算法：3D+2DSLAM；
導(dǎo)航算法：全局路徑規(guī)劃+局部路徑規(guī)劃；
應(yīng)用環(huán)境：室內(nèi)，校園，園區(qū)，變電站等結(jié)構(gòu)化園區(qū)環(huán)境；
定位精度：室內(nèi)平均5cm，關(guān)鍵點(diǎn)2cm；室外平均10cm，關(guān)鍵點(diǎn)5cm；
路徑規(guī)劃方式：自主規(guī)劃，指定路徑；
避障方式：遇障停止，遇障繞行；
野外空曠環(huán)境導(dǎo)航方案：
定位算法：RTK；
路徑規(guī)劃算法：人工勢(shì)力場(chǎng)；
應(yīng)用環(huán)境；野外空曠地區(qū)，無(wú)明顯遮擋與特征；
定位精度：2cm；
定向精度：0.2°；
路徑規(guī)劃算法：示教路徑，關(guān)鍵點(diǎn)編輯；
避障方法：遇障停止，遇障繞行；
其它非標(biāo)定制案例：
開源智能機(jī)器人定制化方案
元?jiǎng)?chuàng)興基于自身開發(fā)的機(jī)器人控制器以及深度定制的機(jī)器人操作系統(tǒng)，提供穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)解決方案，先進(jìn)的定位導(dǎo)航解決方案，高效的執(zhí)行系統(tǒng)以及穩(wěn)定的信息傳輸解決方案。根據(jù)客戶需求為客戶提供開源、合理、穩(wěn)定的智能無(wú)人移動(dòng)平臺(tái)解決方案。為院校客戶提供最適合的教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研平臺(tái)。
方案概述：
機(jī)器人控制器：
REI_box-S機(jī)器人控制器移動(dòng)機(jī)器人通用控制器，它內(nèi)置元?jiǎng)?chuàng)興基于通用機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS定制開發(fā)的機(jī)器人操作系統(tǒng)REI-ROS-E，能夠兼容多種形式的移動(dòng)底盤以及大部分機(jī)器人常用傳感器，為客戶快速搭建機(jī)器人提供大力幫助。
園區(qū)結(jié)構(gòu)化環(huán)境定位導(dǎo)航方案：
定位算法：3D+2DSLAM；
導(dǎo)航算法：全局路徑規(guī)劃+局部路徑規(guī)劃；
應(yīng)用環(huán)境：室內(nèi)，校園，園區(qū)，變電站等結(jié)構(gòu)化園區(qū)環(huán)境；
定位精度：室內(nèi)平均5cm，關(guān)鍵點(diǎn)2cm；室外平均10cm，關(guān)鍵點(diǎn)5cm；
路徑規(guī)劃方式：自主規(guī)劃，指定路徑；
避障方式：遇障停止，遇障繞行；
野外空曠環(huán)境導(dǎo)航方案：
定位算法：RTK；
路徑規(guī)劃算法：人工勢(shì)力場(chǎng)；
應(yīng)用環(huán)境；野外空曠地區(qū)，無(wú)明顯遮擋與特征；
定位精度：2cm；
定向精度：0.2°；
路徑規(guī)劃算法：示教路徑，關(guān)鍵點(diǎn)編輯；
避障方法：遇障停止，遇障繞行；
室內(nèi)環(huán)境導(dǎo)航方案：
定位算法：2DSLAM；
導(dǎo)航算法：全局路徑規(guī)劃+局部路徑規(guī)劃；
應(yīng)用環(huán)境：室內(nèi)環(huán)境；
定位精度：室內(nèi)平均5cm，關(guān)鍵點(diǎn)2cm；
路徑規(guī)劃方式：自主規(guī)劃，指定路徑；
避障方式：遇障停止，遇障繞行；
定位算法：2DSLAM；
導(dǎo)航算法：全局路徑規(guī)劃+局部路徑規(guī)劃；
應(yīng)用環(huán)境：室內(nèi)環(huán)境；
定位精度：室內(nèi)平均5cm，關(guān)鍵點(diǎn)2cm；
路徑規(guī)劃方式：自主規(guī)劃，指定路徑；
避障方式：遇障停止，遇障繞行；
手臂執(zhí)行方案：
自由度：6；
有效負(fù)載：5kg；
有效工作范圍：100mm-700mm;
重復(fù)定位精度：±0.1mm；
最大末端速度：1m/s；
目標(biāo)識(shí)別與抓取；
自由度：6；
有效負(fù)載：5kg；
有效工作范圍：100mm-700mm;
重復(fù)定位精度：±0.1mm；
最大末端速度：1m/s；
目標(biāo)識(shí)別與抓取；
行業(yè)應(yīng)用案例：
其它非標(biāo)定制案例：
