產(chǎn)品描述
一 簡介
大田作業(yè)機(jī)器人開發(fā)平臺是一款通用的、模塊設(shè)計(jì)的、適合用大田作業(yè)的機(jī)器人開發(fā)平臺，該平臺四輪四轉(zhuǎn)，四驅(qū)，帶獨(dú)立懸掛，移動靈活。該機(jī)器人開發(fā)平臺擁有自主移動、自主導(dǎo)航能力，能夠在戶外大田場景下自主行走。
二 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
大田作業(yè)機(jī)器人開發(fā)平臺是一款通用的、模塊設(shè)計(jì)的、適合用大田作業(yè)的機(jī)器人開發(fā)平臺，該平臺四輪四轉(zhuǎn)，四驅(qū)，帶獨(dú)立懸掛，移動靈活。該機(jī)器人開發(fā)平臺擁有自主移動、自主導(dǎo)航能力，能夠在戶外大田場景下自主行走。
二 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
三 特點(diǎn)圖
四 參數(shù)
尺寸：1500×1200×750mm
自重：500kg
激光：三維+補(bǔ)盲
導(dǎo)航方式：激光雷達(dá)+RTK
最大導(dǎo)航速度：5m/s
全局定位精度：±3cm/±3°
負(fù)載：500kg
五 集成應(yīng)用
尺寸：1500×1200×750mm
自重：500kg
激光：三維+補(bǔ)盲
導(dǎo)航方式：激光雷達(dá)+RTK
最大導(dǎo)航速度：5m/s
全局定位精度：±3cm/±3°
負(fù)載：500kg
五 集成應(yīng)用
六 應(yīng)用視頻
