一 課程背景

      隨著新興產(chǎn)業(yè)崛起和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的快速迭代發(fā)展，產(chǎn)業(yè)對(duì)人才的需求呈現(xiàn)多樣化，細(xì)分精準(zhǔn)技術(shù)型人才及跨專業(yè)復(fù)合性人才成為產(chǎn)業(yè)的剛需和痛點(diǎn)。
      作為產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)搖籃的高等院校如何破解人才培養(yǎng)的難題，加速人才培養(yǎng)的精準(zhǔn)性，實(shí)現(xiàn)以產(chǎn)業(yè)人才需求為導(dǎo)向的人才培養(yǎng)體制是全社會(huì)支持和參與的國(guó)家性行為。
     為助力高校工程教育的改革，以應(yīng)對(duì)時(shí)代對(duì)人才的需求。元?jiǎng)?chuàng)興科技推出免費(fèi)實(shí)踐課程代課服務(wù)，代課服務(wù)以共建實(shí)驗(yàn)室和深度合作院校為主。賦能高校工程教育﹑為產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)優(yōu)秀人才。

二 課程說(shuō)明

• 總學(xué)時(shí)：5天，學(xué)時(shí)數(shù)：30-40學(xué)時(shí)(可根據(jù)學(xué)校情況協(xié)商)
• 教學(xué)地點(diǎn)：校外/校內(nèi)（雙方協(xié)商）
• 實(shí)踐課程規(guī)劃
  • 《機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用開(kāi)發(fā)》
  • 《基于ROS的智能復(fù)合機(jī)器人開(kāi)發(fā)》(?？箼C(jī)器人大賽“魔力元寶”工業(yè)組賽項(xiàng)題目)
  • 《基于ROS的智能服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)》(?？箼C(jī)器人大賽“魔力元寶”服務(wù)組賽項(xiàng)題目)
  • 《伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制》

適合專業(yè)：
智能制造﹑機(jī)器人﹑機(jī)械電子﹑自動(dòng)化﹑測(cè)控、電子信息及人工智能等專業(yè)

三 課程類別

• 專業(yè)實(shí)踐課程
• 生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)

四 實(shí)踐教學(xué)模式

以項(xiàng)目以及大賽為驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)性的導(dǎo)入基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，提升自主學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)力，提高學(xué)生實(shí)戰(zhàn)綜合能力。


五 課程介紹

1 《機(jī)器視覺(jué)工程應(yīng)用開(kāi)發(fā)》
課程目標(biāo)：

• 了解機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展；
• 通過(guò)項(xiàng)目式驅(qū)動(dòng)了解機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)；
• 熟悉使用HALCON算子完成基本機(jī)器視覺(jué)功能開(kāi)發(fā)；
• 熟悉機(jī)器視覺(jué)工程應(yīng)用及開(kāi)發(fā)流程；

2 《基于ROS的智能復(fù)合機(jī)器人開(kāi)發(fā)》
課程介紹：

本項(xiàng)目為教育部白名單比賽《?？箼C(jī)器人大賽》“魔力元寶”賽項(xiàng)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人組題目。
本項(xiàng)目以智能移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用為背景，綜合訓(xùn)練學(xué)生人工智能以及機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)。涵蓋智能機(jī)器人環(huán)境建模，自主定位，自主導(dǎo)航，視覺(jué)識(shí)別，二次定位，機(jī)器人智能語(yǔ)音系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，自然交互等智能機(jī)器人主流應(yīng)用的開(kāi)發(fā)。
本項(xiàng)目具體完成一個(gè)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人上料和回收項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)。場(chǎng)景模擬了一個(gè)加工中心，加工中心的移動(dòng)機(jī)器人負(fù)責(zé)將加工前的物料逐個(gè)放到每個(gè)加工中心，然后在逐個(gè)回收回來(lái)。

3 《基于ROS的智能服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)》
課程介紹：
本項(xiàng)目為教育部白名單比賽《?？箼C(jī)器人大賽》“魔力元寶”賽項(xiàng)服務(wù)機(jī)器人組題目。
本項(xiàng)目以智能移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用為背景，綜合訓(xùn)練學(xué)生人工智能以及機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)。涵蓋智能機(jī)器人環(huán)境建模，自主定位，自主導(dǎo)航，視覺(jué)識(shí)別，二次定位，機(jī)器人智能語(yǔ)音系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，自然交互等智能機(jī)器人主流應(yīng)用的開(kāi)發(fā)。
服務(wù)機(jī)器人組具體完成一個(gè)智能迎賓引導(dǎo)機(jī)器人項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)。場(chǎng)景模擬了一個(gè)大型展館，展館的迎賓引導(dǎo)任務(wù)由機(jī)器人完成。該機(jī)器人能夠完成展館的巡游介紹，迎賓引導(dǎo)，語(yǔ)音講解，智能交互等功能。

4 《伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制》
課程介紹：

• 了解運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成、控制方式與傳動(dòng)方式；
• 了解伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)控制原理和參數(shù)調(diào)節(jié)；
• 熟悉運(yùn)動(dòng)控制卡基本功能使用；
• 掌握2軸/3軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)運(yùn)算；
• 運(yùn)用編程實(shí)現(xiàn)2/3軸運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)控制；

六 合作流程


七 以往案例