一平臺概述與應用

REI- XYZ-S/M多功能運動控制實驗平臺是集運動控制卡、伺服電機、步進電機及驅動器、開關電源、XYZ傳動結構平臺、末端應用套件及運動控制軟件于一體的理想教學實驗系統(tǒng)。



XYZ結構控制臺是一個采用滾珠絲杠和同步帶混合傳動的模塊化龍門式工作臺，可以實現(xiàn)平面內X、Y、Z軸方向的運動控制，用于實現(xiàn)目標軌跡和動作控制。 實驗系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、基于坐標系的控制、命令編輯和運行、數控代碼編輯和運行、運動軌跡控制。
末端應用套件包含相機光源、彈性筆架、3D打印套件、小功率激光器及工具箱等組成，可以訓練學生開發(fā)工業(yè)控制軟件。包括機器視覺與運動控制聯(lián)合編程應用、3D軟件及激光刻花工業(yè)軟件開發(fā)。


 該平臺可以滿足《伺服電機與運動控制》課程基礎實踐教學。又可以作為實踐創(chuàng)新平臺。


二 教學內容

2.1基礎校正實驗

• 伺服電機原理及選型
• 運動控制平臺布線及線路校驗
• 運動控制平臺基本運動功能測試及校調

2.2基于控制卡的運動實驗

• 基于控制卡的單軸應用與回零測試
• 基于控制卡的點位運動模式實驗
• 基于控制卡的JOG運動模式的運動實驗
• 基于控制卡的電子齒輪模式實驗及應用
• 基于控制卡的直線插補模式的應用

2.3聯(lián)合編程進階實驗

• 基于控制卡--控制平臺的直線插補與圓弧插補運動
• 基于控制平臺的三軸聯(lián)動的平臺書寫控制實驗
• 控制平臺激光模塊的拓展及激光表面雕刻實驗

2.4創(chuàng)新實驗
機器視覺定位抓取

• 上位機視覺相機的調用拓展及相機—控制平臺的標定
• 控制平臺吸盤的拓展及任意位置的物塊搬運實驗
• 基于上位機—平臺—吸盤控制的物料分揀實驗

3D打印控制軟件開發(fā)

三 參數配置