產(chǎn)品描述
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
Bobac是深圳市元?jiǎng)?chuàng)興科技有限公司推出的針對(duì)于高校教學(xué)和研究的智能移動(dòng)平臺(tái)。Bobac是一款室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人的學(xué)習(xí)和研究平臺(tái),它搭載了上下兩層控制器,以及服 務(wù)機(jī)器人所需的所有傳感器,預(yù)裝了ROS機(jī)器人操作系統(tǒng),提供了完整的教學(xué)課程方案,旨在為高校移動(dòng)機(jī)器人教學(xué)提供一個(gè)開(kāi)放,簡(jiǎn)潔,低成本,模塊化的綜合機(jī)器人平臺(tái)。
系統(tǒng)組成
視頻展示
功能以及特點(diǎn)
全功能智能機(jī)器人
Bobac機(jī)器人是一款全功能的智能移動(dòng)機(jī)器人,它包含了超聲波,碰撞,防跌,深度視覺(jué),語(yǔ)音,激光雷達(dá)等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)該配置的所有傳感器,預(yù)裝了ROS機(jī)器人操作系統(tǒng),為機(jī)器人教育與學(xué)習(xí),slam算法,機(jī)器人AI,機(jī)器人視覺(jué)等研究提供了理想,穩(wěn)定的平臺(tái)。
開(kāi)源系統(tǒng)
基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的應(yīng)用功能以及硬件支持,提高學(xué)生學(xué)習(xí)以及開(kāi)發(fā)效率。
兩個(gè)底盤,兩種結(jié)構(gòu)
Bobac機(jī)器人可以組裝成兩輪差動(dòng)結(jié)構(gòu)也可以組裝成三輪全向結(jié)構(gòu)??梢酝ㄟ^(guò)不同的組裝形式,學(xué)習(xí)不同結(jié)構(gòu)下的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和控制方法。
豐富的軟件包
bobac智能移動(dòng)機(jī)器人借助于上下兩層控制器的結(jié)合,搭配強(qiáng)大的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng),使機(jī)器人能夠完成環(huán)境建模,自主導(dǎo)航,肢體交互,語(yǔ)音交互,多機(jī)協(xié)同編隊(duì)等真正的智能機(jī)器人應(yīng)該有的功能。
豐富的教學(xué)資源
適用課程:《機(jī)器人操作系統(tǒng)》、《智能機(jī)器人綜合開(kāi)發(fā)》等相關(guān)課程或相關(guān)課程設(shè)計(jì)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái);
適用范圍:本科或高職教學(xué)使用、研究生課題科研平臺(tái);
課程資源:課程方案,講義,課件,實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。
配置參數(shù)
Bobac是深圳市元?jiǎng)?chuàng)興科技有限公司推出的針對(duì)于高校教學(xué)和研究的智能移動(dòng)平臺(tái)。Bobac是一款室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人的學(xué)習(xí)和研究平臺(tái),它搭載了上下兩層控制器,以及服 務(wù)機(jī)器人所需的所有傳感器,預(yù)裝了ROS機(jī)器人操作系統(tǒng),提供了完整的教學(xué)課程方案,旨在為高校移動(dòng)機(jī)器人教學(xué)提供一個(gè)開(kāi)放,簡(jiǎn)潔,低成本,模塊化的綜合機(jī)器人平臺(tái)。
系統(tǒng)組成
視頻展示
功能以及特點(diǎn)
全功能智能機(jī)器人
Bobac機(jī)器人是一款全功能的智能移動(dòng)機(jī)器人,它包含了超聲波,碰撞,防跌,深度視覺(jué),語(yǔ)音,激光雷達(dá)等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)該配置的所有傳感器,預(yù)裝了ROS機(jī)器人操作系統(tǒng),為機(jī)器人教育與學(xué)習(xí),slam算法,機(jī)器人AI,機(jī)器人視覺(jué)等研究提供了理想,穩(wěn)定的平臺(tái)。
開(kāi)源系統(tǒng)
基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的應(yīng)用功能以及硬件支持,提高學(xué)生學(xué)習(xí)以及開(kāi)發(fā)效率。
兩個(gè)底盤,兩種結(jié)構(gòu)
Bobac機(jī)器人可以組裝成兩輪差動(dòng)結(jié)構(gòu)也可以組裝成三輪全向結(jié)構(gòu)??梢酝ㄟ^(guò)不同的組裝形式,學(xué)習(xí)不同結(jié)構(gòu)下的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和控制方法。
豐富的軟件包
bobac智能移動(dòng)機(jī)器人借助于上下兩層控制器的結(jié)合,搭配強(qiáng)大的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng),使機(jī)器人能夠完成環(huán)境建模,自主導(dǎo)航,肢體交互,語(yǔ)音交互,多機(jī)協(xié)同編隊(duì)等真正的智能機(jī)器人應(yīng)該有的功能。
豐富的教學(xué)資源
適用課程:《機(jī)器人操作系統(tǒng)》、《智能機(jī)器人綜合開(kāi)發(fā)》等相關(guān)課程或相關(guān)課程設(shè)計(jì)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái);
適用范圍:本科或高職教學(xué)使用、研究生課題科研平臺(tái);
課程資源:課程方案,講義,課件,實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。
配置參數(shù)