產(chǎn)品描述
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
Fox模塊化AI智能機(jī)器人定位于邊緣智能，智能終端開(kāi)發(fā)的實(shí)踐教學(xué)實(shí)驗(yàn)，包含了AI當(dāng)前三個(gè)重要的應(yīng)用領(lǐng)域：計(jì)算機(jī)視覺(jué)，智能語(yǔ)音，智能機(jī)器人。
視頻展示
功能及特點(diǎn)
開(kāi)源智能操作系統(tǒng)
基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應(yīng)用功能以及硬件支持，打造AI智能機(jī)器人系統(tǒng)。
一體化AI控制器
一體化AI控制器集成了AI處理器，無(wú)線路由wifi，功放喇叭，構(gòu)成機(jī)器人的大腦，128核英偉達(dá)GPU架構(gòu)配合EROS可以支持AI模型的訓(xùn)練，推理以及應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
多功能運(yùn)動(dòng)控制器
多功能運(yùn)動(dòng)控制器提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電源管理以及基礎(chǔ)傳感器采集。
單元模塊設(shè)計(jì)
fox由豐富的機(jī)構(gòu)件、控制器、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)四部分組成。每個(gè)單元都單獨(dú)設(shè)計(jì)，擁有獨(dú)立接口，方便分割和重新組裝。
采用磁力拼接
全部結(jié)構(gòu)件拼接均采用強(qiáng)力磁性吸合，整體機(jī)器人無(wú)任何螺絲，方便學(xué)生快速組裝成為不同的應(yīng)用場(chǎng)景，另外減少維護(hù)成本。
多實(shí)驗(yàn)應(yīng)用場(chǎng)景
配置參數(shù)
| 名稱/型號(hào) | 詳細(xì) |
| REI_Fox | 整體參數(shù)： 整體尺寸：372mm*320mm*360mm；重量：大于15kg；最大移動(dòng)速度：300cm/s；移動(dòng)形式：三輪全向移動(dòng)，四輪全向移動(dòng)，差動(dòng)移動(dòng)；運(yùn)行時(shí)間：4h； 運(yùn)動(dòng)控制器： 電機(jī)驅(qū)動(dòng)：4路，每路120W；電源管理：5V若干，12V若干；傳感器接口：超聲波，防跌，碰撞，溫濕度等。 AI主控參數(shù)： CPU：64位四核ARM A57@1.43GHz；GPU：128核NVIDIAMaxwell@921MH；支持cuda10；內(nèi)存：4GB64（LPDDR4@1600MHZ）；系統(tǒng)：EROS； 套件： AI控制器*1；運(yùn)動(dòng)控制器*1；麥克納姆輪*4；全向輪*3；橡膠輪*2；機(jī)構(gòu)件安裝件*1(套)；二維激光雷達(dá)單元*1；交互相機(jī)*1；語(yǔ)音交互模塊*1；4自由度手臂*1+自主充電套件*1； |
| 提供課程資源： 《機(jī)器人操作系統(tǒng)》、《AI機(jī)器視覺(jué)》。 提供實(shí)驗(yàn)資源： 單片機(jī)嵌入式開(kāi)發(fā)類實(shí)驗(yàn)：18個(gè)； GPIO輸出控制-狀態(tài)指示燈閃爍實(shí)驗(yàn)；串口通訊發(fā)送-串口打印實(shí)驗(yàn)；串口通訊-ESP-32模組AT指令實(shí)驗(yàn)；使用-PWM波控制電機(jī)實(shí)驗(yàn)；高級(jí)定時(shí)器使用-編碼器測(cè)速實(shí)驗(yàn)；… ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)：17個(gè)； 車輪控制與反饋實(shí)驗(yàn)；底盤運(yùn)動(dòng)學(xué)實(shí)驗(yàn)；手臂控制實(shí)驗(yàn)；SLAM實(shí)驗(yàn)；自主導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)；二次定位實(shí)驗(yàn)；調(diào)度控制實(shí)驗(yàn)… AI機(jī)器人視覺(jué)類實(shí)驗(yàn)：7個(gè)； 垃圾分類；目標(biāo)排序；顏色分揀；AprilTag標(biāo)簽識(shí)別；目標(biāo)追蹤；數(shù)字運(yùn)算；形狀識(shí)別；… AI語(yǔ)音類實(shí)驗(yàn)：6個(gè)； 讓機(jī)器人聽(tīng)到你講話；讓機(jī)器人聽(tīng)懂你話；讓機(jī)器人說(shuō)話；語(yǔ)音控制機(jī)器人移動(dòng)；語(yǔ)音導(dǎo)航；語(yǔ)音控制機(jī)械臂(左移，右移，前移，后移，上移，下移)… AI機(jī)器人綜合實(shí)驗(yàn)：4個(gè)； 聊天機(jī)器人開(kāi)發(fā)；智能服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)；… |
