產(chǎn)品描述
產(chǎn)品簡介
Fox模塊化AI智能機器人定位于邊緣智能，智能終端開發(fā)的實踐教學(xué)實驗，包含了AI當(dāng)前三個重要的應(yīng)用領(lǐng)域：計算機視覺，智能語音，智能機器人。
視頻展示
功能及特點
開源智能操作系統(tǒng)
基于ROS機器人操作系統(tǒng)加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應(yīng)用功能以及硬件支持，打造AI智能機器人系統(tǒng)。
一體化AI控制器
一體化AI控制器集成了AI處理器，無線路由wifi，功放喇叭，構(gòu)成機器人的大腦，128核英偉達(dá)GPU架構(gòu)配合EROS可以支持AI模型的訓(xùn)練，推理以及應(yīng)用開發(fā)。
多功能運動控制器
多功能運動控制器提供電機驅(qū)動，電源管理以及基礎(chǔ)傳感器采集。
單元模塊設(shè)計
fox由豐富的機構(gòu)件、控制器、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)四部分組成。每個單元都單獨設(shè)計，擁有獨立接口，方便分割和重新組裝。
采用磁力拼接
全部結(jié)構(gòu)件拼接均采用強力磁性吸合，整體機器人無任何螺絲，方便學(xué)生快速組裝成為不同的應(yīng)用場景，另外減少維護(hù)成本。
多實驗應(yīng)用場景
配置參數(shù)
| 名稱/型號 | 詳細(xì) |
| REI_Fox | 整體參數(shù)： 整體尺寸：372mm*320mm*360mm；重量：大于15kg；最大移動速度：300cm/s；移動形式：三輪全向移動，四輪全向移動，差動移動；運行時間：4h； 運動控制器： 電機驅(qū)動：4路，每路120W；電源管理：5V若干，12V若干；傳感器接口：超聲波，防跌，碰撞，溫濕度等。 AI主控參數(shù)： CPU：64位四核ARM A57@1.43GHz；GPU：128核NVIDIAMaxwell@921MH；支持cuda10；內(nèi)存：4GB64（LPDDR4@1600MHZ）；系統(tǒng)：EROS； 套件： AI控制器*1；運動控制器*1；麥克納姆輪*4；全向輪*3；橡膠輪*2；機構(gòu)件安裝件*1(套)；二維激光雷達(dá)單元*1；交互相機*1；語音交互模塊*1；4自由度手臂*1+自主充電套件*1； |
| 提供課程資源： 《機器人操作系統(tǒng)》、《AI機器視覺》。 提供實驗資源： 單片機嵌入式開發(fā)類實驗：18個； GPIO輸出控制-狀態(tài)指示燈閃爍實驗；串口通訊發(fā)送-串口打印實驗；串口通訊-ESP-32模組AT指令實驗；使用-PWM波控制電機實驗；高級定時器使用-編碼器測速實驗；… ROS機器人操作系統(tǒng)及機器人基礎(chǔ)實驗：17個； 車輪控制與反饋實驗；底盤運動學(xué)實驗；手臂控制實驗；SLAM實驗；自主導(dǎo)航實驗；二次定位實驗；調(diào)度控制實驗… AI機器人視覺類實驗：7個； 垃圾分類；目標(biāo)排序；顏色分揀；AprilTag標(biāo)簽識別；目標(biāo)追蹤；數(shù)字運算；形狀識別；… AI語音類實驗：6個； 讓機器人聽到你講話；讓機器人聽懂你話；讓機器人說話；語音控制機器人移動；語音導(dǎo)航；語音控制機械臂(左移，右移，前移，后移，上移，下移)… AI機器人綜合實驗：4個； 聊天機器人開發(fā)；智能服務(wù)機器人應(yīng)用開發(fā)；… |
